Принцип рада и тачке уградње радара за вожњу уназад
Пун назив радара за вожњу уназад је „радар за спречавање судара уназад“, такође се назива „помоћни уређај за паркирање“ или „рачунарски систем упозорења за вожњу уназад“. Уређај може да процени удаљеност од препрека и да саветује о ситуацији са препрекама око возила како би се побољшала безбедност вожње уназад.
Прво, принцип рада
Радар за вожњу уназад је помоћни уређај за безбедност паркирања, који се састоји од ултразвучног сензора (обично познатог као сонда), контролера и дисплеја, аларма (сирене или зујалице) и других делова, као што је приказано на слици 1. Ултразвучни сензор је основна компонента целог система за вожњу уназад. Његова функција је слање и пријем ултразвучних таласа. Његова структура је приказана на слици 2. Тренутно се најчешће користе три врсте сонди са радном фреквенцијом од 40kHz, 48kHz и 58kHz. Генерално говорећи, што је већа фреквенција, већа је осетљивост, али су хоризонтални и вертикални угао детекције мањи, па се генерално користи сонда од 40kHz.
Задњи радар користи принцип ултразвучног мерења удаљености. Када се возило убаци у рикверц, радар за вожњу уназад аутоматски прелази у радно стање. Под контролом контролера, сонда постављена на задњем бранику шаље ултразвучне таласе и генерише ехо сигнале када наиђе на препреке. Након пријема ехо сигнала од сензора, контролер врши обраду података, израчунавајући тако растојање између каросерије возила и препрека и процењујући положај препрека.
Блок дијаграм састава кола за радар за вожњу уназад, као што је приказано на слици 3, MCU (MicroprocessorControlUint) путем планираног дизајна програма, контролише одговарајуће електронско аналогно прекидачко коло за погон преноса, рад ултразвучних сензора. Ултразвучни ехо сигнали се обрађују посебним колима за пријем, филтрирање и појачавање, а затим се детектују помоћу 10 портова MCU-а. Када прими сигнал целог дела сензора, систем добија најближу удаљеност помоћу одређеног алгоритма и покреће зујалицу или коло за приказ како би подсетио возача на најближу удаљеност и азимут препреке.
Главна функција система за радарско управљање уназад је да помогне при паркирању, изласку из рикверц брзине или престанку рада када релативна брзина кретања пређе одређену брзину (обично 5 км/х).
[Савет] Ултразвучни талас се односи на звучни талас који превазилази опсег људског слуха (изнад 20kHz). Има карактеристике високе фреквенције, праволинијског простирања, добре усмерености, мале дифракције, јаке пенетрације, мале брзине простирања (око 340m/s) и тако даље. Ултразвучни таласи путују кроз непрозирне чврсте материје и могу продрети до дубине од десетина метара. Када ултразвук наиђе на нечистоће или површине, произвешће рефлектоване таласе, који се могу користити за формирање детекције дубине или мерења удаљености, и стога се могу претворити у систем за мерење удаљености.
