Принцип рада и места уградње радара за рикверц
Пуни назив радара за рикверц је „радар против судара уназад“, који се назива и „помоћни уређај за паркирање“, или „систем за компјутерско упозорење при кретању уназад“. Уређај може да процени растојање препрека и да саветује ситуацију препрека око возила како би побољшао безбедност при вожњи уназад.
Прво, принцип рада
Радар за вожњу уназад је помоћни уређај за безбедност при паркирању, који се састоји од ултразвучног сензора (обично познатог као сонда), контролера и дисплеја, аларма (сирена или зујалица) и других делова, као што је приказано на слици 1. Ултразвучни сензор је основна компонента уређаја. цео систем за кретање уназад. Његова функција је слање и примање ултразвучних таласа. Његова структура је приказана на слици 2. Тренутно се најчешће користе радне фреквенције сонде од 40кХз, 48кХз и 58кХз три врсте. Уопштено говорећи, што је већа фреквенција, већа је и осетљивост, али хоризонтални и вертикални правац угла детекције је мањи, тако да генерално користите сонду од 40 кХз
Астерн радар усваја принцип ултразвучног домета. Када се возило стави у брзину уназад, радар за вожњу уназад аутоматски улази у радно стање. Под контролом контролера, сонда инсталирана на задњем бранику шаље ултразвучне таласе и генерише ехо сигнале када наиђе на препреке. Након пријема ехо сигнала од сензора, контролер врши обраду података, тако да израчунава растојање између каросерије возила и препрека и процењује положај препрека.
Блок дијаграм састава радарског кола за обрнуто као што је приказано на слици 3, МЦУ (МицропроцессорЦонтролУинт) кроз планирани програмски дизајн, контролише одговарајући електронски аналогни прекидач преносног кола, ултразвучни сензори раде. Ултразвучни ехо сигнали се обрађују посебним круговима за пријем, филтрирање и појачавање, а затим детектују 10 портова МЦУ-а. Када прими сигнал целог дела сензора, систем добија најближу удаљеност кроз одређени алгоритам и покреће зујалицу или коло дисплеја да подсети возача на удаљеност и азимут најближе препреке.
Главна функција радарског система за вожњу уназад је да помогне при паркирању, изађе из степена преноса уназад или престане да ради када релативна брзина кретања пређе одређену брзину (обично 5км/х).
[Савет] Ултразвучни талас се односи на звучни талас који превазилази опсег људског слуха (изнад 20 кХз). Има карактеристике високе фреквенције, праволинијског ширења, добре усмерености, мале дифракције, јаког продора, спорог простирања (око 340м/с) и тако даље. Ултразвучни таласи путују кроз непрозирне чврсте материје и могу продрети до дубине од десетине метара. Када се ултразвук сусреће са нечистоћама или интерфејсима, он ће произвести рефлектоване таласе, који се могу користити за формирање детекције дубине или рангирања, и на тај начин се могу претворити у систем за одређивање опсега.
