1. Потпуно плутајућа полуосовина
Полуосовина која носи само обртни момент, а њена два краја не носе никакву силу и момент савијања, назива се потпуно плутајућа полуосовина. Спољни крајњи прирубник полуосовине је причвршћен за главчину вијцима, а главчина је постављена на чауру полуосовине кроз два међусобно размакнута лежаја. У структури, унутрашњи крај потпуно плутајуће полуосовине је опремљен жлебовима, спољашњи крај је опремљен прирубницама, а на прирубницама је распоређено неколико рупа. Широко се користи у комерцијалним возилима због свог поузданог рада.
2. 3/4 плутајуће полуосно вратило
Поред тога што носи сав обртни момент, она такође носи део момента савијања. Најистакнутија структурна карактеристика 3/4 плутајуће полуосовине је да постоји само један лежај на спољашњем крају полуосовине, који носи главчину точка. Пошто је крутост ослонца лежаја мала, поред обртног момента, ова полуосовина такође носи момент савијања изазван вертикалном силом, погонском силом и бочном силом између точка и површине пута. 3/4 плутајућа полуосовина се ретко користи у аутомобилима.
3. Полуплутајућа осовина
Полуплутајућа полуосовина је директно ослоњена на лежај који се налази у унутрашњем отвору на спољашњем крају кућишта осовине са чаурама близу спољашњег краја, а крај полуосовине је фиксно повезан са главчином точка помоћу чаура и кључа са конусном површином или директно повезан са диском точка и главчином кочнице помоћу прирубнице. Стога, поред преноса обртног момента, она такође носи момент савијања изазван вертикалном силом, погонском силом и бочном силом коју преноси точак. Полуплутајућа полуосовина се користи у путничким аутомобилима и неким истим возилима због своје једноставне структуре, ниског квалитета и ниске цене.
