1. Потпуно плутајуће осовинско вратило
Полуосовина која носи само обртни момент и њена два краја не подносе никакву силу и момент савијања назива се потпуно плутајућа полуосовина. Спољна крајња прирубница полуосовине је причвршћена за главчину вијцима, а главчина је уграђена на чахуру полуосовине кроз два удаљена лежаја. У конструкцији, унутрашњи крај пуне пливајуће полуосовине је опремљен уторима, спољни крај је опремљен прирубницама, а на прирубницама је распоређено неколико рупа. Широко се користи у комерцијалним возилима због поузданог рада.
2. 3 / 4 пливајуће осовинско вратило
Поред тога што сноси сав обртни момент, носи и део момента савијања. Најистакнутија структурна карактеристика 3/4 пливајуће осовине је да постоји само један лежај на спољном крају осовине, који подржава главчину точка. Пошто је крутост лежаја слаба, осим обртног момента, ова полуосовина такође носи момент савијања изазваног вертикалном силом, погонском силом и бочном силом између точка и површине пута. 3/4 плутајућа осовина се ретко користи у аутомобилима.
3. Полу пливајућа осовина
Полуплутајућа осовинска осовина је директно ослоњена на лежај који се налази у унутрашњем отвору на спољашњем крају кућишта осовине са рукавцем близу спољашњег краја, а крај осовине је чврсто повезан са главчином точка помоћу рукавца. и кључ са конусном површином, или директно повезан са диском точка и главчином кочнице прирубницом. Стога, поред преноса обртног момента, носи и момент савијања узрокован вертикалном силом, погонском силом и бочном силом коју преноси точак. Полу пливајућа осовина се користи у путничким аутомобилима и неким истим возилима због своје једноставне структуре, ниског квалитета и ниске цене.
