Независно вешање са једним попречним краком
Једнокрако независно вешање се односи на вешање у којем је сваки бочни точак спојен са рамом кроз једну руку и точак може да одскаче само у попречној равни аутомобила. Једнокрака независна конструкција вешања има само једну руку, чији је унутрашњи крај зглобно причвршћен за рам (тело) или кућиште осовине, спољни крај је повезан са точком, а еластични елемент је уграђен између каросерије и руке . Чаура полуосовине је искључена и полуосовина може да се окреће око једне шарке. Еластични елемент је спирална опруга и уљно-гасни еластични елемент који могу заједно да подесе хоризонтално дејство тела да издрже и пренесу вертикалну силу. Уздужну силу сноси уздужни убод. Средњи ослонци служе за ношење бочних сила и дела уздужних сила
Независно вешање са двоструком попречном руком
Разлика између независног ослањања са двоструком хоризонталном руком и независног ослањања са једном хоризонталном руком је у томе што се систем вешања састоји од две хоризонталне руке. Независна суспензија са двоструком попречном руком и независна суспензија са двоструком виљушком имају много сличности, али структура је једноставнија од двоструке руке виљушке, може се назвати и поједностављеном верзијом вешања двоструке виљушке
