Независно вешање са једним попречним краком
Једнокрако независно вешање односи се на вешање код кога је сваки бочни точак шарнирно повезан са рамом преко једне раме, а точак може да се одбија само у попречној равни аутомобила. Једнокрака независна структура вешања има само једну раму, чији је унутрашњи крај шарнирно повезан са рамом (каросерија) или кућиштем осовине, спољашњи крај је повезан са точком, а еластични елемент је постављен између каросерије и раме. Чаура полуосовине је одвојена и полуосовина се може окретати око једне шарке. Еластични елемент је спирална опруга и еластични елемент уља и гаса који могу да подесе хоризонтално дејство каросерије заједно како би поднели и пренели вертикалну силу. Уздужну силу носи уздужни ослонац. Међуносни носачи се користе за подношење бочних сила и дела уздужних сила.
Независно вешање са двоструким унакрсним раменима
Разлика између независног вешања са двоструким хоризонталним краком и независног вешања са једним хоризонталним краком је у томе што се систем вешања састоји од два хоризонтална крака. Независно вешање са двоструким попречним краком и независно вешање са двоструким виљушком имају много сличности, али је структура једноставнија од двоструког виљушкара, па се може назвати и поједностављеном верзијом вешања са двоструким виљушком.
