У процесу вожње, аутомобил је потребно често да промени смер вожње у складу са вољом возача, што је такозвани ауто управљање. Што се тиче возила на котачима, начин да се учврсти управљач возило је да точкове (управљача) на осовини управљача (обично предња осовина) возила дефлицт одређени угао у односу на уздужну осовину возила кроз сет посебно дизајнираних механизама. Када аутомобил вози у правој линији, волан често утиче бочне сметње површине пута и аутоматски се одбија да промени смер вожње. У овом тренутку, возач такође може да користи овај механизам за одбијање волана у супротном смеру, тако да ће се вратити оригинални возни смер аутомобила. Овај скуп специјалних институција које се користе за промену или враћање вожње вожње аутомобилом назива се систем управљања управљачем (обично познат као систем управљања управљачем). Стога је функција система управљања управљачем аутомобила како би се осигурало да се аутомобил може управљати и возити по вољи возача. [1]
Принцип изградње Уређивање преноса
Аутомобилски управљачки системи су подељени у две категорије: механички управљачки системи и системи серво управљача.
Механички систем управљача
Механички управљачки систем користи физичку снагу возача као управљача, у којој су сви делови за пренос силе механички. Механички систем управљања састоји се од три дела: механизам управљања управљачком механизмом, механизмом управљача и механизам управљања.
Слика 1 приказује шематски дијаграм састава и распореда механичких система управљања. Када се возило окрене, возач примењује управљачки обртни момент на управљач 1. Овај обртни момент се уноси у управљачким механизацијом 5 кроз осовину управљача 2, универзални зглоб управљача 3 и осовина преноса управљача 4. Окретни момент се појачао управљачким зупчаником и предлогом након успоравања ручице 6, а затим се преноси у ручку за управљање у управљачу 8 фиксирано на левом управљачу за управљање равним шипком 7, тако да се преносе леви ручни ручак и леви ручни ручак. Одузеће се управљач. Да би се одбила десни управљач у управљачу 13 и десни управљач који подржава одговарајуће углове, обезбеђен је и траперизам управљача. Трапез управљача састоји се од трапезоидних руку 10 и 12 фиксираних на левом и десном ручком управљача и шипку управљача 11 чији су крајеви повезани са трапезоидним рукама од стране лоптица.
Слика 1 шематски дијаграм састава и распореда механичког система управљања
Слика 1 шематски дијаграм састава и распореда механичког система управљања
Серија компонената и делова са управљача на пренос управљача припада механизму управљања управљачем. Серија компонената и делова (искључујући зглобове управљача) из ручке управљача у управљачки трапез припада механизму преноса управљача.
Систем управљача управљача
Систем управљача је систем управљања који користи и физичку снагу возача и моторну снагу као енергетику управљача. У нормалним околностима, само мали део енергије потребне за управљач аутомобила пружа га, а већина га пружа мотор преко уређаја за управљање. Међутим, када уређај за управљање не успе, управљачки програм би генерално могао да самостално предузме задатак управљања возилом. Због тога се систем управљача се формира додавањем сета уређаја за управљање на основу механичког система управљања.
За тешким возилом са максималном укупном масом више од 50т, након што уређај управљача не успе, сила коју управљач примењује у мечни воз кроз механички погонски воз далеко је довољно да одбаци волан за постизање управљача. Стога би се укључивање таквих возила требало посебно поуздано.
Слика 2 шематски дијаграм састава хидрауличког система управљача
Слика 2 шематски дијаграм састава хидрауличког система управљача
Сл. 2 је шематски дијаграм који приказује састав хидрауличког система управљача и цевоводно распоређивање хидрауличког уређаја за управљање хидрауличким управљачем. Компоненте које припадају уређају за управљање су: резервоар за управљање 9, пумпа за управљање 10, вентил управљача 5 и цилиндар управљача 12. Када возач окрене волан 1 у смеру супротном од казаљке на сату (лево управљање), стјурска рукава ручка 7 покреће директно шипку 6 да се креће напред. Снага повлачења равне мере дјелује на ручици за управљање управљачем 4 и преноси се у трапезоидне руке 3 и управљача СОУНТ 11 заузврат, тако да се креће удесно. Истовремено, равна шипка управљача такође покреће клизни вентил у вентилу за управљање 5, тако да је десно комора ЦИЉИН-а на управљачу 12 повезано са резервоаром за управљање са нултом течном површинском притиском. Уље нафте у нафту 10 улази у леву шупљину цилиндра за управљање, тако да се хидраулична сила на клипу управљача на клипну наклонила се на лијевој шипку са шипком од 11 врши, што такође узрокује да се такође креће удесно. На овај начин, мали управљачки момент који је управљачки управљач применио на управљач може превазићи обртни момент управљача који делује на управљачу на терену.
