Током вожње, аутомобил мора често да мења смер вожње према вољи возача, што се назива управљање аутомобилом. Што се тиче возила са точковима, начин управљања возилом је да возач скреће точкове (волане) на управљачкој осовини (обично предњој осовини) возила под одређеним углом у односу на уздужну осу возила помоћу скупа специјално дизајнираних механизама. Када се аутомобил вози праволинијски, волан је често под утицајем бочне силе интерференције површине пута и аутоматски се скреће да би променио смер вожње. У овом тренутку, возач такође може да користи овај механизам да скрене волан у супротном смеру, како би вратио првобитни смер вожње аутомобила. Овај скуп посебних институција које се користе за промену или враћање смера вожње аутомобила назива се систем управљања аутомобилом (обично познат као систем управљања аутомобилом). Стога је функција система управљања аутомобилом да обезбеди да се аутомобил може управљати и возити према вољи возача. [1]
Емитовање монтаже принципа конструкције
Системи управљања аутомобила су подељени у две категорије: механички системи управљања и системи серво управљача.
Механички систем управљања
Механички систем управљања користи физичку снагу возача као енергију управљања, у којем су сви делови за пренос силе механички. Механички систем управљања састоји се од три дела: механизма за управљање, управљачког зупчаника и механизма за пренос управљача.
Слика 1 приказује шематски дијаграм састава и распореда механичког система управљања. Када се возило окреће, возач примењује обртни момент управљања на волан 1. Овај обртни момент се преноси на управљачки механизам 5 преко вратила управљача 2, карданског зглоба управљача 3 и вратила преносника управљача 4. Обртни момент појачан управљачким механизмом и кретање након успоравања преносе се на клацкалицу управљача 6, а затим се преносе на полугу управљачког зглоба 8 причвршћену за леви управљачки зглоб 9 преко равне шипке управљача 7, тако да се преносе леви управљачки зглоб и леви управљачки зглоб који он носи. Скретање управљача. Да би се десни управљачки зглоб 13 и десни управљачки точак који он носи скретали под одговарајућим угловима, предвиђен је и трапезоид управљача. Трапезоид управљача састоји се од трапезоидних полуга 10 и 12 причвршћених за леви и десни управљачки зглоб и спојне шипке управљача 11 чији су крајеви повезани са трапезоидним полугама кугличним шаркама.
Слика 1 Шематски дијаграм састава и распореда механичког система управљања
Слика 1 Шематски дијаграм састава и распореда механичког система управљања
Низ компоненти и делова од волана до преносне осовине управљача припада механизму управљања. Низ компоненти и делова (искључујући зглобове управљача) од клацкалице управљача до трапезоида управљача припада механизму преноса управљача.
систем серво управљача
Систем серво управљача је систем управљања који користи и физичку снагу возача и снагу мотора као енергију управљања. У нормалним околностима, само мали део енергије потребне за управљање аутомобилом обезбеђује возач, а већину обезбеђује мотор преко уређаја за серво управљач. Међутим, када уређај за серво управљач откаже, возач би генерално требало да буде у стању да самостално преузме задатак управљања возилом. Стога се систем серво управљача формира додавањем скупа уређаја за серво управљач на основу механичког система управљања.
За тешко возило са максималном укупном масом већом од 50 тона, када серво управљач откаже, сила коју возач примењује на зглоб управљача преко механичког погонског склопа није ни близу довољна да скрене волан ради управљања. Стога, серво управљач таквих возила треба да буде посебно поуздан.
Слика 2 Шематски дијаграм састава система хидрауличног серво управљача
Слика 2 Шематски дијаграм састава система хидрауличног серво управљача
Слика 2 је шематски дијаграм који приказује састав система хидрауличног серво управљача и распоред цеви хидрауличног серво управљача. Компоненте серво управљача су: резервоар за уље управљача 9, пумпа за уље управљача 10, вентил за управљање управљачем 5 и цилиндар управљача 12. Када возач окреће волан 1 у смеру супротном од казаљке на сату (лево управљање), клацкалица управљача 7 покреће повлачну шипку управљача 6 да се креће напред. Вучна сила повлачне шипке управљача делује на полугу зглоба управљача 4 и преноси се на трапезоидну полугу 3 и повлачну шипку управљача 11 редом, тако да се она помера удесно. Истовремено, повлачна шипка управљача такође покреће клизни вентил у вентилу за управљање управљачем 5, тако да је десна комора цилиндра управљача 12 повезана са резервоаром за уље управљача без притиска течности на површини. Уље под високим притиском из уљне пумпе 10 улази у леву шупљину цилиндра управљача, тако да се хидраулична сила која делује удесно на клип цилиндра управљача делује на спојну шипку 11 кроз потисну шипку, што такође узрокује њено померање удесно. На овај начин, мали обртни момент управљања који возач примењује на волан може превазићи обртни момент отпора управљања који делује на волан од стране тла.
