У процесу вожње аутомобил треба често да мења смер вожње према вољи возача, а то је такозвано управљање аутомобилом.Што се тиче возила на точковима, начин да се оствари управљање возилом је да возач учини да точкови (управљачи) на управљачкој осовини (обично предњој осовини) возила отклоне одређени угао у односу на уздужну осу. возила преко скупа посебно дизајнираних механизама.Када аутомобил вози праволинијски, волан је често под утицајем силе бочне интерференције површине пута и аутоматски се скреће да би променио смер вожње.У овом тренутку, возач такође може да користи овај механизам да скрене волан у супротном смеру, како би вратио првобитни смер вожње аутомобила.Овај скуп специјалних институција које се користе за промену или враћање смера вожње аутомобила назива се систем управљања аутомобилом (познатији као систем управљања аутомобилом).Стога је функција система управљања аутомобилом да осигура да се аутомобилом може управљати и возити према вољи возача.[1]
Принцип конструкције монтажа емитовања
Управљачки системи аутомобила су подељени у две категорије: механички управљачки системи и системи серво управљача.
Механички управљачки систем
Механички управљачки систем користи физичку снагу возача као енергију управљања, при чему су сви делови за пренос силе механички.Механички управљачки систем се састоји од три дела: управљачког механизма, управљачког механизма и механизма за пренос управљача.
На слици 1 приказан је шематски дијаграм састава и распореда механичког управљачког система.Када се возило окрене, возач примењује обртни момент на управљачу 1 .Овај обртни моменат се убацује у управљачки зупчаник 5 преко управљачке осовине 2, карданског зглоба управљача 3 и осовине преноса управљача 4.Обртни моменат појачан кормиларским преносником и кретање након успоравања се преносе на клацкалицу управљача 6, а затим се преносе на ручицу зглоба управљача 8 причвршћену на леви зглоб управљача 9 кроз равну шипку управљача 7, тако да леви зглоб управљача и леви зглоб управљача који подржава се преносе.Волан је отклоњен.Да би се десни зглоб управљача 13 и десни волан који подупире под одговарајућим угловима, предвиђен је и управљачки трапез.Управљачки трапез се састоји од трапезних кракова 10 и 12 причвршћених на леве и десне зглобове управљача и полуге управљача 11 чији су крајеви повезани са трапезним краковима кугличним шаркама.
Слика 1 Шематски дијаграм састава и распореда механичког управљачког система
Слика 1 Шематски дијаграм састава и распореда механичког управљачког система
Серија компоненти и делова од волана до осовине преноса управљача припада управљачком механизму.Серија компоненти и делова (искључујући зглобове управљача) од клацкалице управљача до управљачког трапеза припада механизму преноса управљача.
систем серво управљача
Серво управљач је систем управљања који користи и физичку снагу возача и снагу мотора као енергију управљања.У нормалним околностима, само мали део енергије потребне за управљање аутомобилом обезбеђује возач, а највећи део обезбеђује мотор преко серво управљача.Међутим, када серво управљач поквари, возач би генерално требало да буде у стању да самостално преузме задатак управљања возилом.Стога се систем сервоуправљача формира додавањем сета сервоуправљача на основу механичког система управљања.
За тешко теретно возило са максималном укупном масом већом од 50т, када серво управљач поквари, сила коју возач примењује на зглоб управљача кроз механички погон је далеко од довољне да скрене волан како би се постигло управљање .Због тога би серво управљач таквих возила требало да буде посебно поуздан.
Слика 2 Шематски дијаграм састава хидрауличног сервоуправљачког система
Слика 2 Шематски дијаграм састава хидрауличног сервоуправљачког система
ШИПАК.2 је шематски дијаграм који приказује састав хидрауличног сервоуправљачког система и распоред цеви хидрауличног серво управљача.Компоненте које припадају серво управљачу су: резервоар за уље 9 управљача, пумпа за уље 10 управљача, управљачки вентил 5 и цилиндар серво управљача 12.Када возач окрене волан 1 у смеру супротном од казаљке на сату (лево управљање), клацкалица управљача 7 покреће равну шипку управљача 6 да се креће напред.Сила вуче равне вучне полуге делује на држач зглоба управљача 4 и преноси се на трапезоидну полугу 3 и на полугу управљача 11, тако да се помера удесно.Истовремено, равна шипка управљача покреће и клизни вентил у управљачком вентилу 5, тако да је десна комора цилиндра за напајање управљача 12 повезана са резервоаром за уље управљача са нултим површинским притиском течности.Уље високог притиска пумпе за уље 10 улази у леву шупљину серво цилиндра управљача, па се хидрауличка сила на клип цилиндра управљача делује на клип 11 кроз потисну шипку, што такође доводи до тога да се помери се удесно.На овај начин, мали обртни момент који возач примењује на волан може да савлада обртни момент отпора управљача који делује на волан од тла.
