Управљачка зупчаница уља - назад - ниска шасија
Врста зупчаника управљача
Обично се користи су тип сталак и пинион, Ворм Цранк ПИН тип и рециркулирајуће куглице.
[1] 1) Сталак и зупчаник за управљање зупчаником: то је најчешћа управљачка опрема. Његова основна структура је пар мешања зупчаника и сталак. Када осовина управљача покреће зупчаност да се ротира, сталак ће се кретати у правој линији. Понекад се волан може окренути директно вожњом шипке за кравату по сталку. Стога је то најједноставнија управљачка опрема. Има предности једноставне структуре, ниске трошкове, осетљиво управљање, мале величине и директно управљају шипком за кравату. Широко се користи у аутомобилима.
2) Гарни за управљање ЦРАНКПИН-ом: то је управљачки механизам са црвом као активном дијелом и ручицом као што је следбеник. Црв има трапезну нит, а конусни ПИН у облику прста подржан је на ручици са лежајем, а ручица је интегрисана са осовином ракера управљача. Приликом окретања, црв се окреће воланом, а конусни ПИН прстију уграђени у спирални утор црва ротира се самостално, док је креирао кружни покрет око осовине управљача, чиме је вожња руком и управљача падне руку да се љуљају, а затим кроз механизам управљача и преносни механизам управљача. Ова врста управљачког механизације се обично користи на камионима са високим управљачким силом.
3) Рециркулирајући механичар за управљање: рециркулирајуће систем управљача Балл [2] Главна структура састоји се од два дела: механички део и хидраулички део. Механички део је састављен од шкољке, бочне поклопце, горњег поклопца, доњег поклопца, циркулирајући куглични вијак, матице за ротацију, ротациону вентилску осовину, вентилаторска осовина. Међу њима су два пара преносаних парова: један пар је вијак и матица, а други пар је сталак, вентилатор зуба или осовина навијача. Између шипке за вијак и регала, постоје рециркулирајуће челичне куглице, које мењају клизно трење у ваљање трења, на тај начин побољшавајући ефикасност преноса. Предност ове управљачке опреме је да је лако оперативно, има мало хабања и дугог живота. Недостатак је да је структура сложена, трошак је висок, а осетљивост управљача није тако добра као и тип сталак и пинион.
