Уљна цев управљача - назад - ниска шасија
Тип управљачког механизма
Уобичајено коришћени су тип зупчаника и зупчаника, тип клина са пужним погоном и тип куглице са рециркулацијом.
[1] 1) Зупчаник и зупчаник: То је најчешћи управљачки механизам.Његова основна структура је пар међусобно повезаних зупчаника и зупчаника.Када осовина управљача покреће зупчаник да се окреће, летва ће се кретати праволинијски.Понекад се волан може окренути директним померањем вучне шипке око носача.Дакле, ово је најједноставнији управљачки механизам.Има предности једноставне структуре, ниске цене, осетљивог управљања, мале величине и може директно да покреће врпцу.Широко се користи у аутомобилима.
2) Управљачки зупчаник полуге: То је кормиларски механизам са пужом као активним делом и клином радилице као следбеником.Пуж има трапезни навој, а конусни клин прста у облику прста је ослоњен на радилицу са лежајем, а радилица је интегрисана са осовином клацкалице управљача.Приликом окретања, волан се ротира, а конусни клин за прст уграђен у спирални жлеб пужа ротира се сам од себе, док врши кружно кретање око осовине клацкалице управљача, чиме покреће ручицу и полугу управљача. да се замахне, а затим кроз механизам преноса управљача да направи отклон волана.Ова врста управљачког уређаја се обично користи на камионима са великом силом управљања.
3) Управљачки уређај са рециркулацијом куглица: сервоуправљачки систем са рециркулацијом куглица [2] Главна конструкција се састоји од два дела: механичког дела и хидрауличког дела.Механички део се састоји од шкољке, бочног поклопца, горњег поклопца, доњег поклопца, кружног кугластог завртња, навртке, калема ротационог вентила, осовине зупчаника вентилатора.Међу њима су два пара трансмисионих пара: један пар је навојна шипка и навртка, а други пар је летва, зупчасти вентилатор или осовина вентилатора.Између шрафске шипке и матице зупчаника налазе се челичне куглице које се котрљају са рециркулацијом, које мењају трење клизања у трење котрљања, чиме се побољшава ефикасност преноса.Предност овог управљачког механизма је што је једноставан за руковање, мало се хаба и дуг животни век.Недостатак је што је структура сложена, цена је висока, а осетљивост управљања није тако добра као код типа зупчаника.
