Двоструко, независно вешање
Независно огибљење са двоструком уздужном руком се односи на вешање у коме је сваки бочни точак спојен са рамом кроз две уздужне руке и точак може да скочи само у уздужној равни аутомобила. Састоји се од два уздужна крака, еластичних елемената, амортизера и попречних стабилизатора. Један крај руке је спојен зглобом, поново један на другом, а други крај је чврсто повезан са другом руком. Унутрашњи део осовине уздужног крака има правоугаони отвор за уградњу опруге торзионе шипке у облику листа. Унутрашњи крај опруге торзионе шипке у облику листа причвршћен је на средину греде вијцима. Две торзионе опруге су уграђене у сопствену цевасту греду
