Независно вешање са двоструком дугом руком
Независно огибљење са двоструком уздужном руком се односи на вешање у коме је сваки бочни точак спојен са рамом кроз две уздужне руке и точак може да скочи само у уздужној равни аутомобила.Састоји се од два уздужна крака, еластичних елемената, амортизера и попречних стабилизатора.Један крај руке је спојен зглобом, поново један на другом, а други крај је чврсто повезан са другом руком.Унутрашњи део осовине уздужног крака има правоугаони отвор за уградњу опруге торзионе шипке у облику листа.Унутрашњи крај опруге торзионе шипке у облику листа причвршћен је на средину греде вијцима.Две торзионе опруге су уграђене у сопствену цевасту греду