Стабилизатор полуга
Да би се побољшала удобност вожње возила, крутост вешања је обично пројектована тако да буде релативно ниска, а резултат је да се утиче на стабилност возила у вожњи. Из тог разлога, систем вешања усваја структуру попречне стабилизаторске шипке, која се користи за побољшање крутости бочне стране вешања и смањење угла каросерије.
Функција попречне стабилизаторске шипке је да спречи претерано бочно превртање тела при окретању, тако да тело може да одржи равнотежу што је више могуће. Циљ је смањити бочно превртање и побољшати удобност вожње. Попречни стабилизатор је заправо хоризонтална торзиона опруга, која се може сматрати посебним еластичним елементом у функцији. Када тело врши само вертикално кретање, деформација вешања на обе стране је иста, а попречна стабилизаторска шипка нема ефекта. Када се аутомобил окреће, каросерија се нагиње, вешање са обе стране је недоследно, бочно вешање ће притиснути на полугу стабилизатора, полуга стабилизатора ће бити изобличена, еластична сила шипке ће спречити подизање точка, тако да тело колико је то могуће да се одржи равнотежа, игра улогу бочне стабилности.