Независно ослањање дугих руку
Независно ослањање дугих руку односи се на структуру вешања у којој се точкови љуљају у уздужној равни аутомобила, која је подељена на једноручно независно вешање и двоструко независно ослањање.
Просперитетно независно вешање са једном уздужном руком
Независно ослањање са једном уздужном руком се односи на вешање у којем је сваки бочни точак зглобно спојен са рамом кроз уздужну руку, а точак може да скочи само у уздужној равни аутомобила. Састоји се од уздужног крака, еластичног елемента, амортизера, попречне стабилизаторске шипке и тако даље. Уздужни крак једнокраког независног ослањања је паралелан са уздужном осом возила, а пресек су углавном затворени кутијасти конструктивни делови. Један крај вешања је спојен са трном точка помоћу шиљака. Два краја опруге торзионе шипке у кућишту су, респективно, спојена са чаурама у кућишту и оквиром
