Независно вешање са дугом руком
Независно вешање са дугим краком односи се на структуру вешања у којој се точкови окрећу у уздужној равни аутомобила, која је подељена на независно вешање са једним дугим краком и независно вешање са два дуга крака.
Успешно независно вешање са једним уздужним раменом
Независно вешање са једним уздужним краком односи се на вешање код кога је сваки бочни точак шарнирно повезан са рамом помоћу уздужног крака, а точак може да скаче само у уздужној равни аутомобила. Састоји се од уздужног крака, еластичног елемента, амортизера, попречне стабилизаторске шипке и тако даље. Уздужни крак независног вешања са једним краком је паралелан са уздужном осом возила, а пресек је углавном затворени кутијасти структурни делови. Један крај вешања је повезан са трном точка помоћу жлебова. Два краја торзионе опруге у кућишту су респективно повезана са жлебовима у кућишту и раму.
