Вешање са вучном виљом (полунезависно вешање)
Вешање са вучном руком је познато и као полунезависно вешање, које има и недостатке независног вешања и предности независног вешања. Са становишта структуре, припада независном вешању, али са становишта перформанси вешања, ова врста вешања постиже перформансе потпуно независног вешања са већом стабилношћу, па се назива полунезависно вешање.
Вешање вучне руке је дизајнирано за структуру вешања задњег точка, његов састав је веома једноставан, да би се постигла крута веза између точка и каросерије или оквира закретне руке горе-доле, а затим хидраулични амортизер и спирална опруга као мека веза, играју улогу апсорпције удара и подршке каросерије, цилиндрична или квадратна греда је повезана са левим и десним точком.
Са становишта структуре вешања вучне руке, леви и десни виљушкасти виљушка су повезане гредом, тако да структура вешања и даље задржава укупне карактеристике моста. Иако је структура вешања вучне руке веома једноставна, компоненти је врло мало, могу се поделити на два типа са пола вучне руке и два типа са пуном вучном руком.
Такозвани тип са пола вучне руке значи да је вучна рука паралелна или правилно нагнута у односу на каросерију. Предњи крај вучне руке је повезан са каросеријом или рамом, а задњи крај је повезан са точком или осовином. Вучна рука се може померати горе-доле помоћу амортизера и спиралне опруге. Тип са пуном вучном руком се односи на то да је вучна рука постављена изнад осовине, а спојна рука се протеже од задњег ка предњем делу. Обично ће постојати слична структура у облику слова V од спојног краја вучне руке до краја точка. Таква структура се назива вешање типа са пуном вучном руком.
Независно вешање са двоструком виљушком
Независно вешање са двоструком виљушком познато је и као независно вешање са двоструком А-руком. Вешање са двоструком виљушком састоји се од два неједнака управљачка рамена у облику слова А или V и хидрауличних амортизера са подупирачем. Горњи управљачки рамен је обично краћи од доњег управљачког рамена. Један крај горњег управљачког рамена је повезан са стубним амортизером, а други крај је повезан са каросеријом; један крај доњег управљачког рамена је повезан са точком, док је други крај повезан са каросеријом. Горњи и доњи управљачки рамен су такође повезани клипњачом, која је такође повезана са точком. Попречну силу апсорбују оба виљушка истовремено, а подупирач носи само тежину тела. Настанак вешања са двоструком виљушком уско је повезан са независним вешањем типа Макферсон. Имају следеће заједничко: доњи управљачки рамен се састоји од AV или А обликованог управљачког рамена, а хидраулични амортизер делује као стуб за подршку целог тела. Разлика је у томе што вешање са двоструком виљушком има горњи управљачки рамен повезан са амортизером са подупирачем.
